AG Series ຈັບຄູ່ໄຟຟ້າແບບປັບຕົວໄດ້
● ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ
AG Series
ຊຸດ AG ແມ່ນຕົວຈັບໄຟຟ້າທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ແບບເຊື່ອມຕໍ່ເຊິ່ງຖືກພັດທະນາຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະໂດຍ DH-Robotics.ດ້ວຍຊອບແວ Plug & Play ການອອກແບບໂຄງສ້າງທີ່ງົດງາມຫຼາຍອັນ, ຊຸດ AG ເປັນການແກ້ໄຂທີ່ດີເລີດທີ່ຈະນຳມາໃຊ້ກັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນເພື່ອຈັບຊິ້ນວຽກທີ່ມີຮູບຮ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ.
●ຄຸນສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
Envelope capture adaptive
ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງ gripper ສະຫນັບສະຫນູນ envelope adaptive grasping, ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍທີ່ຈະຈັບໄດ້ຕະຫຼອດ, spherical ຫຼືວັດຖຸທີ່ມີຮູບຮ່າງພິເສດ.
ສຽບ ແລະ ຫຼິ້ນ
ມັນສະຫນັບສະຫນູນ plug & play ກັບຍີ່ຫໍ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສ່ວນໃຫຍ່ໃນຕະຫຼາດທີ່ງ່າຍຕໍ່ການຄວບຄຸມແລະໂຄງການ.
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຍາວ
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງຊຸດ AG ແມ່ນສູງເຖິງ 145 ມມ.ຫນຶ່ງ gripper ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການ grasing ຂອງວັດຖຸຂອງຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ມີຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ດີ.
ຄຸນສົມບັດເພີ່ມເຕີມ
ການອອກແບບປະສົມປະສານ
ຕົວກໍານົດການປັບໄດ້
ຟັງຊັນ locking ຕົນເອງ
ຄຳ ຕິຊົມທີ່ສະຫຼາດ
ປາຍນິ້ວມືສາມາດທົດແທນໄດ້
IP54
ການຢັ້ງຢືນ CE
ການຢັ້ງຢືນ FCC
ການຢັ້ງຢືນ RoHs
● ຕົວກໍານົດການຜະລິດຕະພັນ
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| ແຮງຈັບ (ຕໍ່ຄາງກະໄຕ) | 45~160 ນ | 35~105 ນ | 10~65 ນ |
| ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ | 95 ມມ | 145 ມມ | 106 ມມ (ຂະຫນານ) 122 ມມ (ກາງ) |
| ນ້ໍາຫນັກ workpiece ແນະນໍາ | 3 ກິໂລ | 2 ກິໂລ | 1.8 ກິໂລ |
| ເວລາເປີດ/ປິດ | 0.7 ວິນາທີ / 0.7 ວິນາທີ | 0.7 ວິນາທີ / 0.7 ວິນາທີ | 0.7 ວິນາທີ / 0.7 ວິນາທີ |
| ເຮັດຊ້ຳຄວາມຖືກຕ້ອງ (ຕຳແໜ່ງ) | ± 0.03 ມມ | ± 0.03 ມມ | ± 0.03 ມມ |
| ການປ່ອຍສຽງລົບກວນ | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| ນ້ຳໜັກ | 1 ກິໂລ | 1.3 ກິໂລ | 1.68 ກິໂລ |
| ວິທີການຂັບລົດ | Screw nut + ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງ | Screw nut + ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງ | Gear drive + Screw nut + ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງ |
| ຂະໜາດ | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ | ມາດຕະຖານ: Modbus RTU (RS485), Digital I/O ທາງເລືອກ: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ມາດຕະຖານ: ໂມດູນການສື່ສານ TCP/IP (ລວມທັງ TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) ທາງເລືອກ: EtherCAT | |
| ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 0.8 ກ | 0.8 ກ | 0.5 A |
| ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 1.5 ກ | 1.5 ກ | 1 ກ |
| ຫ້ອງຮຽນ IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແນະນໍາ | 0~40°C, ຕ່ຳກວ່າ 85% RH | ||
| ການຢັ້ງຢືນ | CE, FCC, RoHS | ||
● ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ເຄື່ອງຈັກ Tending
AG-160-95 ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ກັບ Cobot ແລະ AGV ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການຈັດລໍາດັບເຄື່ອງຈັກແລະການຄຸ້ມຄອງອຸປະກອນເຄື່ອງຈັກ
ຄຸນລັກສະນະ: ການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ການຈັບຊອງຈົດຫມາຍ, ເຄື່ອງຫນຶ່ງທີ່ມີຫຼາຍຫນ້າທີ່
ສະຖານີການກະກຽມຕົວຢ່າງ multifunctional ອັດຕະໂນມັດທາງການແພດ
AG-160-95 ຖືກນຳໃຊ້ເພື່ອເລືອກ ແລະວາງທໍ່ທົດລອງ
ຄຸນນະສົມບັດ: ການຄວບຄຸມກໍາລັງທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ
ສະຖານີອັດຕະໂນມັດຂອງການເຮັດກະແລັມ
AG-160-95 ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາ wafers ເພື່ອສໍາເລັດການຜະລິດໂກນສີຄີມກ້ອນ.
ຄຸນນະສົມບັດ: ການຄວບຄຸມກໍາລັງທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, repeatability ຕໍາແຫນ່ງ, ການເຄື່ອນໄຫວໄວ
