ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ການຈັດການວັດສະດຸແມ່ນເປັນຫນຶ່ງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນໃນການດໍາເນີນງານຈັບມືຂອງເຂົາເຈົ້າ.ໃນຖານະເປັນປະເພດຂອງອຸປະກອນການເຮັດວຽກທີ່ມີ versatility ທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຜົນສໍາເລັດຂອງວຽກງານການດໍາເນີນງານຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໂດຍກົງແມ່ນຂຶ້ນກັບກົນໄກການຍຶດ.ດັ່ງນັ້ນ, ກົນໄກການຍຶດທ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນຄວນໄດ້ຮັບການອອກແບບຕາມວຽກງານປະຕິບັດງານຕົວຈິງແລະຄວາມຕ້ອງການຂອງສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ.ນີ້ນໍາໄປສູ່ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງຮູບແບບໂຄງສ້າງຂອງກົນໄກການຍຶດ.
ຮູບທີ່ 1 ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງອົງປະກອບ, ລັກສະນະແລະຕົວກໍານົດການຂອງ end effector ກົນໄກການຍຶດຂອງເຄື່ອງຈັກສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະເພດຮອຍທພບສອງນິ້ວ, ເຊິ່ງສາມາດແບ່ງອອກເປັນ: ປະເພດ rotary ແລະປະເພດການແປຕາມຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວຂອງນິ້ວມື;ວິທີການ clamping ທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນການສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນ ອີງຕາມຄຸນລັກສະນະຂອງໂຄງສ້າງ, ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດ pneumatic, ປະເພດໄຟຟ້າ, ປະເພດໄຮໂດຼລິກແລະກົນໄກການຍຶດຕິດກັບພວກມັນ.
ກົນໄກການຍຶດປາຍນິວເມຕິກ
ແຫຼ່ງອາກາດຂອງລະບົບສາຍສົ່ງ pneumatic ແມ່ນສະດວກກວ່າທີ່ຈະໄດ້, ຄວາມໄວການປະຕິບັດແມ່ນໄວ, ຂະຫນາດກາງທີ່ເຮັດວຽກແມ່ນບໍ່ມີມົນລະພິດ, ແລະຄວາມຄ່ອງຕົວແມ່ນດີກວ່າລະບົບໄຮໂດຼລິກ, ການສູນເສຍຄວາມກົດດັນແມ່ນຫນ້ອຍ, ແລະເຫມາະສົມສໍາລັບການດົນນານ. ການຄວບຄຸມໄລຍະທາງ.ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນ pneumatic manipulators ຫຼາຍ:
1. Rotary link lever-type clamping mechanism ນິ້ວມືຂອງອຸປະກອນນີ້ (ເຊັ່ນ: ນິ້ວມືຮູບ V, ນິ້ວມືໂຄ້ງ) ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມໃນກົນໄກການຍຶດດ້ວຍ bolts, ເຊິ່ງສະດວກກວ່າທີ່ຈະປ່ຽນແທນ, ດັ່ງນັ້ນມັນຈຶ່ງສາມາດຂະຫຍາຍການໃຊ້ງານໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ກົນໄກການຍຶດ.
ຮູບທີ 2 Rotary link lever type clamping mechanism structure 2. Straight rod type double cylinder translation clamping mechanism ປາຍນິ້ວມືຂອງກົນໄກການຍຶດນີ້ມັກຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງ rod ຊື່ທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍບ່ອນນັ່ງປາຍນິ້ວມື.ໃນເວລາທີ່ສອງຢູ່ຕາມໂກນຂອງ rod ຂອງກະບອກສູບ double-acting ຖືກນໍາໃຊ້, piston ຈະຄ່ອຍໆຍ້າຍໄປຢູ່ກາງຈົນກ່ວາ workpiece ໄດ້ clamped.
ຮູບທີ 3 ແຜນວາດໂຄງສ້າງຂອງກົນໄກການຍຶດການແປແບບກະບອກທໍ່ຊື່ rod double-cylinder 3. ກົນໄກການຍຶດການແປແບບກະບອກຂ້າມປະເພດ rod rod cross-type double-cylinder ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະກອບດ້ວຍກະບອກສູບຄູ່ທີ່ມີປະສິດຕິພາບດຽວ ແລະນິ້ວມືຂ້າມປະເພດ.ຫຼັງຈາກອາຍແກັສເຂົ້າໄປໃນຮູກາງຂອງກະບອກສູບ, ມັນຈະຍູ້ສອງ pistons ຍ້າຍອອກໄປທັງສອງດ້ານ, ດັ່ງນັ້ນການຂັບລົດ rod ເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອຍ້າຍ, ແລະປາຍນິ້ວມືຂ້າມຈະແກ້ໄຂຢ່າງຫນັກແຫນ້ນ workpiece ໄດ້;ຖ້າຫາກວ່າບໍ່ມີອາກາດເຂົ້າໄປໃນຢູ່ຕາມໂກນກາງ, piston ຈະຢູ່ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງ thrust ພາກຮຽນ spring Reset, ການສ້ອມແປງ workpiece ໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາ.
ຮູບທີ 4. ໂຄງສ້າງຂອງກົນໄກການແປຮູບທໍ່ສອງກະບອກຂ້າມປະເພດ ກົນໄກການຍຶດແຜ່ນວຽກທີ່ມີຝາບາງໆທີ່ມີຮູພາຍໃນ.ຫຼັງຈາກກົນໄກການຍຶດຍຶດຖື workpiece ໄດ້, ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນສາມາດໄດ້ຮັບການວາງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງລຽບງ່າຍກັບຮູພາຍໃນ, ປົກກະຕິແລ້ວ 3 ນິ້ວແມ່ນຕິດຕັ້ງ.
ຮູບທີ່ 5 ແຜນຜັງໂຄງສ້າງຂອງກົນໄກການຍຶດຂອງແບບ lever ຂອງ rod ສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນ 5. ກົນໄກການ booster ຂັບເຄື່ອນໂດຍກະບອກ piston rodless ຄົງທີ່ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາກຮຽນ spring, ການປີ້ນກັບກັນໄດ້ຖືກຮັບຮູ້ໂດຍວາວ solenoid ສອງຕໍາແຫນ່ງສາມທາງ.
ຮູບທີ 6 ລະບົບນິວເມຕິກຂອງກະບອກລູກສູບ rodless ຄົງທີ່ A slider ການປ່ຽນແປງໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງ radial ຂອງ piston ຂອງກະບອກ piston rodless, ແລະສອງ hinge rods ແມ່ນ symmetrically hinged ຢູ່ທັງສອງສົ້ນຂອງ slider.ຖ້າຫາກວ່າຜົນບັງຄັບໃຊ້ຈາກພາຍນອກເຮັດວຽກກ່ຽວກັບ piston, ລູກສູບຈະເຄື່ອນໄຫວຊ້າຍແລະຂວາ, ສະນັ້ນການຊຸກດັນໃຫ້ slider ຍ້າຍຂຶ້ນແລະລົງ.ເມື່ອລະບົບຖືກຍຶດ, ຈຸດເບດ B ຈະເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວເປັນວົງຮອບຈຸດ A, ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂຶ້ນແລະລົງຂອງແຖບເລື່ອນສາມາດເພີ່ມລະດັບຄວາມອິດສະລະ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນຂອງຈຸດ C ແທນການສັ່ນສະເທືອນຂອງກະບອກສູບທັງຫມົດ. ຕັນ.
ຮູບທີ 7 ກົນໄກການເສີມກຳລັງທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍກະບອກລູກສູບທີ່ບໍ່ມີການສ້ອມແຊມ.
ເມື່ອວາວຄວບຄຸມທິດທາງຂອງອາກາດບີບອັດຢູ່ໃນສະພາບການເຮັດວຽກຊ້າຍຕາມທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ, ທໍ່ທາງຊ້າຍຂອງກະບອກສູບລົມ, ນັ້ນແມ່ນ, ຢູ່ຕາມໂກນ rodless, ເຂົ້າໄປໃນອາກາດບີບອັດ, ແລະລູກສູບຈະຍ້າຍໄປທາງຂວາພາຍໃຕ້. ການປະຕິບັດຂອງຄວາມກົດດັນອາກາດ, ດັ່ງນັ້ນມຸມຄວາມກົດດັນαຂອງ hinge rod ຄ່ອຍໆຫຼຸດລົງ.ຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມກົດດັນອາກາດແມ່ນຂະຫຍາຍໂດຍຜົນກະທົບຂອງມຸມ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄດ້ຖືກສົ່ງກັບ lever ຂອງກົນໄກ lever ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຄົງທີ່, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຈະໄດ້ຮັບການຂະຫຍາຍອີກເທື່ອຫນຶ່ງ, ແລະກາຍເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ F ສໍາລັບ clamping workpiece ໄດ້.ໃນເວລາທີ່ປ່ຽງຄວບຄຸມທິດທາງຢູ່ໃນສະພາບການເຮັດວຽກຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຫມາະສົມ, rod ຢູ່ຕາມໂກນຂວາຂອງກະບອກ pneumatic ເຂົ້າໄປໃນອາກາດບີບອັດ, pushes piston ຍ້າຍອອກໄປທາງຊ້າຍ, ແລະກົນໄກການ clamping ປ່ອຍ workpiece ໄດ້.
ຮູບທີ 8. ເຄື່ອງໝູນໃຊ້ນິວເມຕິກທີ່ຍຶດຕິດພາຍໃນຂອງ rod hinge ແລະ 2 lever series booster mechanism
ສອງ ກົນໄກການຍຶດທ້າຍການດູດອາກາດ
ກົນໄກການຍຶດທ້າຍການດູດອາກາດໃຊ້ແຮງດູດທີ່ເກີດຈາກຄວາມກົດດັນທາງລົບໃນຈອກດູດເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍວັດຖຸ.ມັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈັບແກ້ວ, ເຈ້ຍ, ເຫຼັກກ້າແລະວັດຖຸອື່ນໆທີ່ມີຮູບຮ່າງຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມຫນາປານກາງແລະຄວາມແຂງກະດ້າງທີ່ບໍ່ດີ.ອີງຕາມວິທີການສ້າງຄວາມກົດດັນທາງລົບ, ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: 1. Squeeze suction cup ອາກາດໃນຈອກດູດໄດ້ຖືກບີບອອກໂດຍແຮງກົດດັນລົງ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມກົດດັນທາງລົບແມ່ນສ້າງພາຍໃນຈອກດູດ, ແລະດູດ. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນເພື່ອດູດວັດຖຸ.ມັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈັບຊິ້ນວຽກທີ່ມີຮູບຮ່າງຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມຫນາບາງແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ.
ຮູບທີ່ 9 ແຜນວາດໂຄງສ້າງຂອງຈອກດູດອາກາດບີບອັດ 2. ວາວຄວບຄຸມການດູດຄວາມກົດດັນທາງລົບຂອງອາກາດຈະສີດພົ່ນອາກາດທີ່ຖືກບີບອັດຈາກປໍ້າລົມຈາກຫົວຫົວ, ແລະການໄຫຼຂອງອາກາດບີບອັດຈະສ້າງເຄື່ອງບິນທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ເຊິ່ງຈະໃຊ້ເວລາ. ເອົາອາກາດຢູ່ໃນຈອກດູດ, ເພື່ອໃຫ້ຈອກດູດຢູ່ໃນຈອກດູດ.ຄວາມກົດດັນທາງລົບແມ່ນຖືກສ້າງຂຶ້ນພາຍໃນ, ແລະການດູດຊືມທີ່ເກີດຈາກຄວາມກົດດັນທາງລົບສາມາດດູດຊິ້ນວຽກ.
ຮູບທີ 10 ແຜນວາດໂຄງສ້າງຂອງຈອກດູດຄວາມກົດດັນທາງລົບຂອງກະແສລົມ
3. ຈອກດູດທໍ່ສູນຍາກາດໃຊ້ປ່ຽງຄວບຄຸມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ປັ໊ມສູນຍາກາດກັບຈອກດູດ.ເມື່ອອາກາດຖືກສູບ, ອາກາດຢູ່ໃນຊ່ອງດູດຂອງທໍ່ດູດໄດ້ຖືກຍົກຍ້າຍ, ປະກອບເປັນຄວາມກົດດັນທາງລົບແລະດູດວັດຖຸ.ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເມື່ອປ່ຽງຄວບຄຸມເຊື່ອມຕໍ່ຈອກດູດກັບບັນຍາກາດ, ຖ້ວຍດູດຈະສູນເສຍການດູດແລະປ່ອຍຊິ້ນວຽກ.
ຮູບທີ 11 ແຜນວາດໂຄງສ້າງຂອງຈັກສູບດູດສູນຍາກາດ
ສາມກົນໄກການຍຶດທ້າຍໄຮໂດຼລິກ
1. ກົນໄກການຍຶດປິດຕາມປົກກະຕິ: ເຄື່ອງມືຂຸດເຈາະໄດ້ຖືກແກ້ໄຂໂດຍຄວາມເຂັ້ມແຂງທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຫນ້ນແຫນ້ນຂອງພາກຮຽນ spring ແລະປ່ອຍອອກມາດ້ວຍໄຮໂດຼລິກ.ໃນເວລາທີ່ກົນໄກການ clamping ບໍ່ປະຕິບັດວຽກງານ grabbing, ມັນຢູ່ໃນສະຖານະຂອງ clamping ເຄື່ອງມືເຈາະ.ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມັນແມ່ນວ່າກຸ່ມຂອງພາກຮຽນ springs ທີ່ຖືກບີບອັດກ່ອນການປະຕິບັດໃນກົນໄກການເພີ່ມກໍາລັງເຊັ່ນ ramp ຫຼື lever, ດັ່ງນັ້ນບ່ອນນັ່ງເລື່ອນເລື່ອນໃນແກນ, ຂັບເລື່ອນເພື່ອຍ້າຍ radially, ແລະ clamps ເຄື່ອງມືເຈາະ;ນ້ໍາມັນທີ່ມີຄວາມກົດດັນສູງເຂົ້າໄປໃນບ່ອນນັ່ງ slip ແລະ cylinder ບົບໄຮໂດຼລິກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍ casing ເພີ່ມເຕີມ compresses ພາກຮຽນ spring, ເຮັດໃຫ້ບ່ອນນັ່ງ slip ແລະ slip ຍ້າຍໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ປ່ອຍເຄື່ອງມືເຈາະ.2. ກົນໄກການຍຶດເປີດປົກກະຕິ: ມັນມັກຈະຮັບຮອງເອົາການປ່ອຍພາກຮຽນ spring ແລະ clamping ບົບໄຮໂດຼລິກ, ແລະຢູ່ໃນສະພາບທີ່ປ່ອຍອອກມາເມື່ອວຽກງານ grasping ບໍ່ໄດ້ປະຕິບັດ.ກົນໄກການຍຶດແມ່ນອີງໃສ່ແຮງດັນຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກເພື່ອສ້າງແຮງຍຶດ, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນຂອງນ້ໍາມັນຈະນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງຍຶດ.ປົກກະຕິແລ້ວ, lock ບົບໄຮໂດຼລິກທີ່ມີການປະຕິບັດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແມ່ນຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນວົງຈອນນ້ໍາມັນເພື່ອຮັກສາຄວາມກົດດັນຂອງນ້ໍາມັນ.3. ກົນໄກການຍຶດແຫນ້ນຂອງໄຮໂດຼລິກ: ທັງສອງການພວນແລະ clamping ແມ່ນຮັບຮູ້ໂດຍຄວາມກົດດັນຂອງໄຮໂດຼລິກ.ຖ້າຫາກວ່າ inlets ນ້ໍາຂອງກະບອກບົບໄຮໂດຼລິກທັງສອງດ້ານແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບນ້ໍາມັນຄວາມກົດດັນສູງ, slips ຈະປິດກັບສູນກາງທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຂອງ piston, clamp ເຄື່ອງມືການເຈາະ, ແລະການປ່ຽນແປງຂອງ inlet ນ້ໍາມັນຄວາມກົດດັນສູງ, slips ແມ່ນ. ຫ່າງຈາກສູນກາງ, ແລະເຄື່ອງມືຂຸດເຈາະໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາ.
4. ກົນໄກການຍຶດທໍ່ໄຮໂດຼລິກປະສົມ: ອຸປະກອນນີ້ມີກະບອກໄຮໂດຼລິກຕົ້ນຕໍແລະກະບອກໄຮໂດຼລິກຊ່ວຍ, ແລະຊຸດຂອງແຜ່ນສະປິງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບກະບອກໄຮໂດຼລິກຂ້າງຄຽງ.ເມື່ອນ້ໍາມັນທີ່ມີຄວາມກົດດັນສູງເຂົ້າໄປໃນກະບອກໄຮໂດຼລິກຕົ້ນຕໍ, ມັນຍູ້ຕັນກະບອກໄຮໂດຼລິກຕົ້ນຕໍເພື່ອຍ້າຍ, ແລະຜ່ານຖັນເທິງ.ຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ນຖືກສົ່ງໄປຫາບ່ອນນັ່ງເລື່ອນຢູ່ດ້ານຂ້າງຂອງກະບອກໄຮໂດຼລິກທີ່ຊ່ວຍ, ພາກຮຽນ spring ແຜ່ນຖືກບີບອັດຕື່ມອີກ, ແລະບ່ອນນັ່ງເລື່ອນເລື່ອນ;ໃນເວລາດຽວກັນ, ບ່ອນນັ່ງເລື່ອນຢູ່ຂ້າງກະບອກໄຮໂດຼລິກຕົ້ນຕໍເຄື່ອນຍ້າຍພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງພາກຮຽນ spring ຜົນບັງຄັບໃຊ້, ປ່ອຍເຄື່ອງມືເຈາະ.
ກົນໄກການຍຶດປາຍແມ່ເຫຼັກສີ່
ແບ່ງອອກເປັນຈອກດູດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແລະຈອກດູດແບບຖາວອນ.
chuck ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແມ່ນເພື່ອດຶງດູດແລະປົດປ່ອຍວັດຖຸ ferromagnetic ໂດຍການເປີດແລະປິດປະຈຸບັນຢູ່ໃນມ້ວນ, ສ້າງແລະກໍາຈັດຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ເຫຼັກ.ຈອກດູດແມ່ເຫຼັກຖາວອນໃຊ້ແຮງແມ່ເຫຼັກຂອງເຫຼັກແມ່ເຫຼັກຖາວອນເພື່ອດຶງດູດວັດຖຸ ferromagnetic.ມັນປ່ຽນແປງວົງຈອນເສັ້ນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນຈອກດູດໂດຍການຍ້າຍວັດຖຸທີ່ໂດດດ່ຽວແມ່ເຫຼັກ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການດຶງດູດແລະປ່ອຍວັດຖຸ.ແຕ່ມັນຍັງເປັນຕົວດູດ, ແລະແຮງດູດຂອງເຄື່ອງດູດແບບຖາວອນແມ່ນບໍ່ໃຫຍ່ເທົ່າກັບເຄື່ອງດູດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.
ເວລາປະກາດ: 31-05-2022