ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຕ້ອງການ end effector ທີ່ຊັດເຈນແລະງ່າຍດາຍທີ່ສາມາດຈັດການຫຼາຍພາກສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.ຮູ້ວ່າປະເພດໃດແດ່ທີ່ທ່ານຈະຈັດການກ່ອນທີ່ຈະເລືອກ gripper ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂອງທ່ານ.ບົດຄວາມນີ້ບອກຫົກຈຸດສໍາຄັນທີ່ພວກເຮົາພິຈາລະນາເປັນລະບົບໃນເວລາທີ່ເລືອກ gripper ຫຸ່ນຍົນ.
1 ຮູບຮ່າງ
ພາກສ່ວນທີ່ບໍ່ສົມມາດ, tubular, spherical ແລະຮູບຈວຍແມ່ນເຈັບຫົວສໍາລັບຜູ້ອອກແບບຈຸລັງຫຸ່ນຍົນ.ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນຫຼາຍທີ່ຈະພິຈາລະນາຮູບຮ່າງຂອງສ່ວນ.ຜູ້ຜະລິດເຄື່ອງສ້ອມບາງມີທາງເລືອກຂອງປາຍນິ້ວມືທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ສາມາດເພີ່ມເຂົ້າໄປໃນ fixture ເພື່ອໃຫ້ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.ຖາມວ່າອຸປະກອນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຂອງທ່ານ.
2 ຂະຫນາດ
ຂະຫນາດຕໍາ່ສຸດທີ່ແລະສູງສຸດຂອງວັດຖຸທີ່ຈະດໍາເນີນການແມ່ນຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍ.ທ່ານຈະຕ້ອງການວັດແທກເລຂາຄະນິດອື່ນເພື່ອເບິ່ງຕໍາແຫນ່ງຈັບທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຈັບມື.ເລຂາຄະນິດພາຍໃນແລະພາຍນອກຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ.
3 ພາກສ່ວນປະລິມານ
ບໍ່ວ່າຈະເປັນການໃຊ້ຕົວປ່ຽນເຄື່ອງມື ຫຼືຕົວຈັບແບບປັບຕົວໄດ້, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າເຄື່ອງມືຫຸ່ນຍົນຈະຈັບທຸກພາກສ່ວນຢ່າງຖືກຕ້ອງ.ເຄື່ອງປ່ຽນເຄື່ອງມືມີຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະລາຄາແພງ, ແຕ່ສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນສ່ວນ virtual ຂອງພາກສ່ວນທີ່ມີເຄື່ອງມືທີ່ເຫມາະສົມ.
4 ນ້ໍາຫນັກ
ນ້ໍາຫນັກສູງສຸດຂອງພາກສ່ວນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮູ້ຈັກ.ເພື່ອເຂົ້າໃຈ payload ຂອງ gripper ແລະຫຸ່ນຍົນ.ອັນທີສອງ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ Gripper ມີແຮງຈັບທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຈັດການສ່ວນ.
5 ວັດສະດຸ
ອົງປະກອບຂອງວັດສະດຸຂອງອົງປະກອບຍັງຈະເປັນຈຸດສຸມຂອງການແກ້ໄຂ clamping.ຂະຫນາດແລະນ້ໍາສາມາດໄດ້ຮັບການຈັດການໂດຍ jig, ແລະອຸປະກອນການຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ jig ເພື່ອຮັບປະກັນການຈັບໃນພາກສ່ວນໄດ້.ຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງຈັບມືບາງອັນບໍ່ສາມາດໃຊ້ເພື່ອຈັດການລາຍການທີ່ອ່ອນແອ (ເຊັ່ນ: ເຊລາມິກ, ຂີ້ເຜີ້ງ, ໂລຫະບາງໆ ຫຼືແກ້ວ, ແລະອື່ນໆ) ແລະສາມາດທໍາລາຍສິ່ງຂອງໄດ້ງ່າຍ.ແຕ່ດ້ວຍຕົວຍຶດທີ່ປັບຕົວໄດ້, ດ້ານການຍຶດສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງສ່ວນທີ່ອ່ອນແອໄດ້ຢ່າງເຫມາະສົມ, ດັ່ງນັ້ນຕົວຍຶດທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍແຮງສາມາດເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການແກ້ໄຂ.
6 ແຜນການຜະລິດ
ການຜະລິດຜະລິດຕະພັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ, ບໍ່ວ່າຈະມີການປ່ຽນແປງຕາມເວລາ, ຖ້າສາຍການປະກອບໄດ້ເຮັດພາກສ່ວນດຽວກັນສໍາລັບສິບປີທີ່ຜ່ານມາ, ມັນອາດຈະບໍ່ປ່ຽນແປງເລື້ອຍໆ.ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າສາຍປະກອບໄດ້ຖືກລວມເອົາຊິ້ນສ່ວນໃຫມ່ທຸກໆປີ, ມັນຄວນຈະພິຈາລະນາວ່າອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຄວນຈະສາມາດຮອງຮັບການເພີ່ມເຕີມເຫຼົ່ານີ້.ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະພິຈາລະນາວ່າ gripper ທີ່ໃຊ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆ.ດ້ວຍປັດໃຈນີ້ຢູ່ໃນໃຈ, ເລືອກຕົວຈັບມື.ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ gripper ສາມາດຮອງຮັບການດໍາເນີນງານໃນອະນາຄົດຂອງຈຸລັງຫຸ່ນຍົນ.
ໂດຍການກໍານົດສະເພາະສ່ວນ, ຂໍ້ມູນນີ້ສາມາດຖືກປຽບທຽບກັບຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ fixture ທີ່ມີຢູ່.ການເດີນທາງທີ່ຕ້ອງການຂອງ gripper ສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດຂອງພາກສ່ວນທີ່ຕ້ອງຖືກຈັບ.ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ທີ່ຕ້ອງການແມ່ນຄິດໄລ່ໂດຍຄໍານຶງເຖິງວັດສະດຸແລະນ້ໍາຫນັກຂອງພາກສ່ວນ.ແມ່ນຫຍັງຄືພາກສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ gripper ສາມາດຈັບໄດ້, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເບິ່ງວ່າຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການຕົວປ່ຽນເຄື່ອງມື, ຫຼືຖ້າ gripper ດຽວຈະເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ການເລືອກຕົວຈັບມືທີ່ເຫມາະສົມສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີຫນ້າທີ່ດີແລະມີບົດບາດທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ເວລາປະກາດ: 31-05-2022