ໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບວິທີການ grippers ໄຟຟ້າໄດ້ຖືກຄວບຄຸມ, ມີຫຼາຍວິທີທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອບັນລຸການດໍາເນີນງານແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.ບົດຄວາມນີ້ຈະນໍາສະເຫນີວິທີການຄວບຄຸມ Gripper ໄຟຟ້າທົ່ວໄປຈໍານວນຫນຶ່ງ, ລວມທັງການຄວບຄຸມດ້ວຍມື, ການຄວບຄຸມການດໍາເນີນໂຄງການແລະການຄວບຄຸມການໂຕ້ຕອບ sensor.
1. ການຄວບຄຸມຄູ່ມື
ການຄວບຄຸມຄູ່ມືແມ່ນຫນຶ່ງໃນວິທີການຄວບຄຸມພື້ນຖານທີ່ສຸດ.ປົກກະຕິແລ້ວມັນຄວບຄຸມການເປີດແລະປິດຂອງ gripper ຜ່ານມືຈັບ, ປຸ່ມຫຼືສະຫຼັບ.ການຄວບຄຸມດ້ວຍມືແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການດໍາເນີນງານງ່າຍດາຍ, ເຊັ່ນ: ໃນຫ້ອງທົດລອງຫຼືບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂະຫນາດນ້ອຍ.ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ gripper ໂດຍກົງໂດຍຜ່ານການຕິດຕໍ່ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ແຕ່ມັນຂາດອັດຕະໂນມັດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ.
2. ການຄວບຄຸມການຂຽນໂປຼແກຼມ
ການຄວບຄຸມແບບແຜນງານແມ່ນວິທີການຄວບຄຸມທີ່ກ້າວໜ້າກວ່າGripper ໄຟຟ້າs.ມັນກ່ຽວຂ້ອງກັບການຂຽນແລະປະຕິບັດໂຄງການສະເພາະເພື່ອຊີ້ນໍາການປະຕິບັດຂອງ gripper.ວິທີການຄວບຄຸມນີ້ສາມາດຖືກປະຕິບັດຜ່ານພາສາການຂຽນໂປຼແກຼມ (ເຊັ່ນ C ++, Python, ແລະອື່ນໆ) ຫຼືຊອບແວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.ການຄວບຄຸມໂຄງການອະນຸຍາດໃຫ້ gripper ປະຕິບັດລໍາດັບສະລັບສັບຊ້ອນແລະການດໍາເນີນງານຕາມເຫດຜົນ, ສະຫນອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມສາມາດອັດຕະໂນມັດຫຼາຍກວ່າເກົ່າ.
ການຄວບຄຸມທີ່ມີໂຄງການຍັງສາມາດລວມເອົາຂໍ້ມູນເຊັນເຊີແລະກົນໄກການຕອບໂຕ້ເພື່ອໃຫ້ສາມາດເຮັດວຽກທີ່ກ້າວຫນ້າ.ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໂປຣແກຣມສາມາດຖືກຂຽນເພື່ອປັບອັດຕະໂນມັດເປີດແລະປິດຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼືຕໍາແຫນ່ງຂອງ gripper ໂດຍອີງໃສ່ສັນຍານຂາເຂົ້າພາຍນອກ (ເຊັ່ນ: ຜົນບັງຄັບໃຊ້, ຄວາມກົດດັນ, ວິໄສທັດ, ແລະອື່ນໆ).ວິທີການຄວບຄຸມນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນແລະການດໍາເນີນງານສະລັບສັບຊ້ອນ, ເຊັ່ນ: ສາຍການປະກອບ, ການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ, ແລະອື່ນໆ.
3. ການຄວບຄຸມຄວາມຄິດເຫັນຂອງເຊັນເຊີ
ການຄວບຄຸມການຕອບສະຫນອງຂອງເຊັນເຊີແມ່ນວິທີການທີ່ນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບສະຖານະການ gripper ແລະຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມແລະປະຕິບັດການຄວບຄຸມໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນນີ້.ເຊັນເຊີທົ່ວໄປປະກອບມີເຊັນເຊີບັງຄັບ, ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ, ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ແລະເຊັນເຊີການເບິ່ງເຫັນ.
ໂດຍຜ່ານເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້, ຄາງກະໄຕທີ່ຍຶດສາມາດຮັບຮູ້ເຖິງແຮງທີ່ມັນອອກໄປສູ່ວັດຖຸ, ດັ່ງນັ້ນແຮງຍຶດສາມາດຄວບຄຸມໄດ້.ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຄວາມກົດດັນຕິດຕໍ່ລະຫວ່າງ gripper ແລະວັດຖຸເພື່ອຮັບປະກັນການຍຶດທີ່ປອດໄພແລະຫມັ້ນຄົງ.ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງສາມາດໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງ gripper ເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ gripper ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ເຊັນເຊີວິໄສທັດສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດແລະຊອກຫາຈຸດປະສົງເປົ້າຫມາຍ, ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດ clamping.ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຫຼັງຈາກການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີວິໄສທັດສໍາລັບການກວດພົບແລະກໍານົດເປົ້າຫມາຍ, gripper ສາມາດຄວບຄຸມການປະຕິບັດການຍຶດຍຶດໂດຍອີງໃສ່ຕໍາແຫນ່ງແລະຂະຫນາດຂອງວັດຖຸເປົ້າຫມາຍ.
ການຄວບຄຸມການໂຕ້ຕອບ sensor ສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະຂໍ້ມູນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນດັ່ງນັ້ນ
ນີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຈັບໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.ໂດຍຜ່ານການຕິຊົມຂອງເຊັນເຊີ, gripper ສາມາດຮັບຮູ້ແລະຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງຂອງສະພາບແວດລ້ອມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ດັ່ງນັ້ນການປັບຕົວກໍານົດການເຊັ່ນ: ຄວາມແຂງຂອງ clamping, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຄວາມໄວເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານ clamping ຊັດເຈນແລະປອດໄພ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ມີບາງວິທີການຄວບຄຸມແບບພິເສດທີ່ຈະເລືອກເອົາ, ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມການບັງຄັບ / ແຮງບິດ, ການຄວບຄຸມ impedance ແລະການຄວບຄຸມການຕອບສະຫນອງສາຍຕາ.ການຄວບຄຸມການບັງຄັບ / ແຮງບິດເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼືແຮງບິດ exerted ໂດຍ gripper ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບຄຸນລັກສະນະແລະຄວາມຕ້ອງການຂອງ workpieces ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.ການຄວບຄຸມ impedance ອະນຸຍາດໃຫ້ gripper ປັບຄວາມແຂງແລະການຕອບສະຫນອງຂອງຕົນໂດຍອີງໃສ່ການປ່ຽນແປງຂອງກໍາລັງພາຍນອກ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດເຮັດວຽກກັບຜູ້ປະກອບການຂອງມະນຸດຫຼືປັບຕົວກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແບບເບິ່ງເຫັນໄດ້ນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີວິໄສທັດຄອມພິວເຕີແລະສູດການຄິດໄລ່ເພື່ອກໍານົດ, ຊອກຫາແລະຕິດຕາມວັດຖຸເປົ້າຫມາຍໂດຍຜ່ານການປະມວນຜົນຮູບພາບທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະການວິເຄາະເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດການ clamping ທີ່ຖືກຕ້ອງ.ການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ເບິ່ງເຫັນສາມາດສະຫນອງລະດັບສູງຂອງການປັບຕົວແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສໍາລັບການກໍານົດ workpiece ສະລັບສັບຊ້ອນແລະວຽກງານ clamping.
ວິທີການຄວບຄຸມຂອງ grippers ໄຟຟ້າປະກອບມີການຄວບຄຸມຄູ່ມື, ການຄວບຄຸມການຂຽນໂປລແກລມແລະການຄວບຄຸມຄວາມຄິດເຫັນຂອງເຊັນເຊີ.ການຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນສ່ວນບຸກຄົນຫຼືປະສົມປະສານເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດການຍຶດຍຶດທີ່ຊັດເຈນ, ອັດຕະໂນມັດແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.ການເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນແລະການຕັດສິນໃຈໂດຍອີງໃສ່ປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງແລະລະດັບຂອງອັດຕະໂນມັດ.
ມີລັກສະນະອື່ນໆທີ່ສົມຄວນພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບວິທີການຄວບຄຸມ grippers ໄຟຟ້າ.ນີ້ແມ່ນບາງການຄວບຄຸມ ແລະປັດໃຈທີ່ກ່ຽວຂ້ອງທີ່ໄດ້ປຶກສາຫາລືຕື່ມອີກ:
4. ການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະການຄວບຄຸມປິດວົງ
ການຄວບຄຸມການຕິຊົມແມ່ນວິທີການຄວບຄຸມໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຄໍາຕິຊົມຂອງລະບົບ.ໃນ Grippers ໄຟຟ້າ, ການຄວບຄຸມວົງປິດສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍໃຊ້ເຊັນເຊີເພື່ອກວດຫາສະຖານະ, ຕໍາແຫນ່ງ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ແລະຕົວກໍານົດການອື່ນໆຂອງ gripper.ການຄວບຄຸມວົງປິດຫມາຍຄວາມວ່າລະບົບສາມາດປັບຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພື່ອບັນລຸສະຖານະທີ່ຕ້ອງການຫຼືການປະຕິບັດຂອງ gripper.ວິທີການຄວບຄຸມນີ້ສາມາດປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ.
5. Pulse width modulation (PWM) ການຄວບຄຸມ
ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນເຕັກນິກການຄວບຄຸມທົ່ວໄປທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ.ມັນປັບຕໍາແຫນ່ງເປີດແລະປິດຫຼືຄວາມໄວຂອງ gripper ໄຟຟ້າໂດຍການຄວບຄຸມຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນຂອງສັນຍານເຂົ້າ.ການຄວບຄຸມ PWM ສາມາດສະຫນອງການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນແລະອະນຸຍາດໃຫ້ການຕອບສະຫນອງການປະຕິບັດ gripper ໄດ້ຮັບການປັບພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
6. ການໂຕ້ຕອບ ແລະພິທີການ:
Grippers ໄຟຟ້າມັກຈະຕ້ອງການການສື່ສານແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຫຼືອຸປະກອນອື່ນໆ.ດັ່ງນັ້ນ, ວິທີການຄວບຄຸມຍັງກ່ຽວຂ້ອງກັບການເລືອກການໂຕ້ຕອບການສື່ສານແລະໂປໂຕຄອນ.ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານທົ່ວໄປປະກອບມີ Ethernet, serial port, CAN bus, ແລະອື່ນໆ, ແລະໂປໂຕຄອນການສື່ສານສາມາດເປັນ Modbus, EtherCAT, Profinet, ແລະອື່ນໆ. ການຄັດເລືອກທີ່ເຫມາະສົມຂອງການໂຕ້ຕອບການສື່ສານແລະໂປໂຕຄອນແມ່ນສໍາຄັນເພື່ອຮັບປະກັນ gripper ປະສົມປະສານແລະເຮັດວຽກ seamlessly ກັບລະບົບອື່ນໆ.
7. ການຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພ
ຄວາມປອດໄພເປັນການພິຈາລະນາທີ່ສໍາຄັນໃນລະຫວ່າງການຄວບຄຸມຂອງGripper ໄຟຟ້າs.ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະຕິບັດການແລະອຸປະກອນ, ລະບົບການຄວບຄຸມ gripper ມັກຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດໄພເຊັ່ນ: ການຢຸດເຊົາການສຸກເສີນ, ການກວດສອບການປະທະກັນ, ການຈໍາກັດການບັງຄັບ, ແລະຄວາມໄວຈໍາກັດ.ຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກປະຕິບັດໂດຍຜ່ານການອອກແບບຮາດແວ, ການຄວບຄຸມການຂຽນໂປລແກລມແລະການຕອບສະຫນອງຂອງເຊັນເຊີ.
ໃນເວລາທີ່ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມ gripper ໄຟຟ້າທີ່ເຫມາະສົມ, ປັດໄຈຕ່າງໆເຊັ່ນຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ, ລະດັບຂອງອັດຕະໂນມັດ, ຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານແລະຄວາມປອດໄພຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາທີ່ສົມບູນແບບ.ອີງຕາມສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ, ມັນອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນທີ່ຈະປັບແຕ່ງການພັດທະນາລະບົບການຄວບຄຸມຫຼືເລືອກການແກ້ໄຂການຄ້າທີ່ມີຢູ່.ການສື່ສານແລະການປຶກສາຫາລືກັບຜູ້ສະຫນອງແລະຜູ້ຊ່ຽວຊານຈະຊ່ວຍໃຫ້ເຂົ້າໃຈດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງວິທີການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະເລືອກເອົາວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະ.
8. Programmable Logic Controller (PLC)
ຕົວຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນຂອງໂປຣແກຣມເປັນອຸປະກອນຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການປະສົມປະສານກັບ grippers ໄຟຟ້າເພື່ອຄວບຄຸມແລະປະສານງານ grippers ໂດຍຜ່ານການດໍາເນີນໂຄງການ.PLCs ປົກກະຕິແລ້ວມີການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນ / ຜົນຜະລິດທີ່ອຸດົມສົມບູນທີ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຊັນເຊີແລະຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອປະຕິບັດເຫດຜົນການຄວບຄຸມທີ່ສັບສົນ.
9. ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມແລະເຫດຜົນ
ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມແລະເຫດຜົນແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງການກໍານົດພຶດຕິກໍາຂອງ gripper ໄດ້.ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະລັກສະນະຂອງ gripper, ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດໄດ້ຮັບການພັດທະນາແລະນໍາໃຊ້, ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ PID, ການຄວບຄຸມ fuzzy logic, ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ, ແລະອື່ນໆ algorithms ເຫຼົ່ານີ້ optimize ການປະຕິບັດຂອງຄາງກະໄຕ gripper ສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ໄວແລະ. ການປະຕິບັດການຍຶດຫມັ້ນທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
10. ຕົວຄວບຄຸມໂປຣແກຣມ (CNC)
ສໍາລັບບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການເຮັດວຽກທີ່ຊັບຊ້ອນ, ຕົວຄວບຄຸມໂຄງການ (CNC) ຍັງເປັນທາງເລືອກ.ລະບົບ CNC ສາມາດຂັບລົດໄດ້Gripper ໄຟຟ້າໂດຍການຂຽນແລະປະຕິບັດໂຄງການຄວບຄຸມສະເພາະແລະບັນລຸການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການວາງແຜນ trajectory.
11. ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ
ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມຂອງ gripper ໄຟຟ້າແມ່ນການໂຕ້ຕອບໂດຍຜ່ານທີ່ປະຕິບັດການພົວພັນກັບ gripper ໄດ້.ມັນສາມາດເປັນຫນ້າຈໍສໍາຜັດ, ແຜງປຸ່ມ, ຫຼືການໂຕ້ຕອບກາຟິກທີ່ອີງໃສ່ຄອມພິວເຕີ.ອິນເຕີເຟດຄວບຄຸມ intuitive ແລະໃຊ້ງ່າຍເພີ່ມປະສິດຕິພາບຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານແລະຄວາມສະດວກສະບາຍ.
12. ການກວດສອບຄວາມຜິດພາດແລະການຟື້ນຟູຄວາມຜິດພາດ
ໃນຂະບວນການຄວບຄຸມຂອງ gripper, ການກວດສອບຄວາມຜິດແລະຫນ້າທີ່ຟື້ນຟູຄວາມຜິດແມ່ນສໍາຄັນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ.ລະບົບການຄວບຄຸມ gripper ຄວນມີຄວາມສາມາດໃນການກວດຫາຄວາມຜິດ, ສາມາດກວດພົບແລະຕອບສະຫນອງຕໍ່ເງື່ອນໄຂຄວາມຜິດທີ່ເປັນໄປໄດ້ຢ່າງທັນເວລາ, ແລະໃຊ້ມາດຕະການທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຟື້ນຕົວຫຼືປຸກ.
ສະຫຼຸບລວມແລ້ວ, ວິທີການຄວບຄຸມຂອງເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າປະກອບມີຫຼາຍດ້ານ, ລວມທັງຕົວຄວບຄຸມໂຄງການ (PLC/CNC), ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມ, ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມແລະການກວດພົບຄວາມຜິດ, ແລະອື່ນໆ. ການເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມຄວນພິຈາລະນາຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບປັດໃຈເຊັ່ນຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ. , ລະດັບຂອງອັດຕະໂນມັດ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.ນອກຈາກນັ້ນ, ການສື່ສານແລະການປຶກສາຫາລືກັບຜູ້ສະຫນອງແລະຜູ້ຊ່ຽວຊານແມ່ນສໍາຄັນເພື່ອຮັບປະກັນວິທີການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດໄດ້ຖືກເລືອກ.
ໃນເວລາທີ່ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມ gripper ໄຟຟ້າ, ມີປັດໃຈຈໍານວນຫນຶ່ງທີ່ຕ້ອງພິຈາລະນາ:
13. ການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະປະສິດທິພາບ
ວິທີການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະມີລະດັບການໃຊ້ພະລັງງານແລະປະສິດທິພາບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.ການເລືອກວິທີການຄວບຄຸມພະລັງງານຕ່ໍາແລະປະສິດທິພາບສູງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະປັບປຸງການປະຕິບັດລະບົບ.
14. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ
ຄໍານຶງເຖິງການປ່ຽນແປງທີ່ເປັນໄປໄດ້ໃນຄວາມຕ້ອງການໃນອະນາຄົດ, ມັນເປັນການສະຫລາດທີ່ຈະເລືອກເອົາວິທີການຄວບຄຸມທີ່ມີຂະຫນາດທີ່ດີແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າລະບົບການຄວບຄຸມສາມາດດັດແປງໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍກັບວຽກງານແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃຫມ່ແລະປະສົມປະສານກັບອຸປະກອນອື່ນໆ.
15. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມພ້ອມ
ວິທີການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມພ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.ເມື່ອເລືອກວິທີການຄວບຄຸມ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາງົບປະມານຂອງທ່ານແລະທາງເລືອກທີ່ມີຢູ່ໃນຕະຫຼາດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າທ່ານຈະເລືອກເອົາການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມແລະສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້.
16. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະການຮັກສາໄວ້
ວິທີການຄວບຄຸມຄວນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ດີແລະການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍ.ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໝາຍເຖິງຄວາມສາມາດຂອງລະບົບໃນການເຮັດວຽກຢ່າງໝັ້ນຄົງ ແລະ ບໍ່ມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະລົ້ມເຫລວ.Maintainability ຫມາຍຄວາມວ່າລະບົບງ່າຍທີ່ຈະສ້ອມແປງແລະຮັກສາເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການ downtime ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການສ້ອມແປງ.
17. ການປະຕິບັດຕາມ ແລະມາດຕະຖານ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະໃດຫນຶ່ງອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານການປະຕິບັດຕາມສະເພາະໃດຫນຶ່ງແລະຄວາມຕ້ອງການອຸດສາຫະກໍາ.ເມື່ອເລືອກວິທີການຄວບຄຸມ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທາງເລືອກທີ່ເລືອກປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານແລະກົດລະບຽບທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພແລະການປະຕິບັດຕາມ.
18. ການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ແລະການຝຶກອົບຮົມປະຕິບັດການ
ວິທີການຄວບຄຸມຄວນຈະມີການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ intuitive ແລະງ່າຍທີ່ຈະນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດເຂົ້າໃຈແລະປະຕິບັດລະບົບໄດ້ງ່າຍ.ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນທີ່ຈະຝຶກອົບຮົມຜູ້ປະຕິບັດງານເພື່ອປະຕິບັດງານGripper ໄຟຟ້າລະບົບການຄວບຄຸມຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະປອດໄພ.
ໂດຍການພິຈາລະນາປັດໃຈຂ້າງເທິງ, ທ່ານສາມາດເລືອກວິທີການຄວບຄຸມ gripper ໄຟຟ້າທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງທ່ານ.ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະປະເມີນຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງແຕ່ລະວິທີການຄວບຄຸມແລະການຕັດສິນໃຈໂດຍອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າ gripper ໄຟຟ້າສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ຄາດໄວ້ແລະຫນ້າທີ່ເຮັດວຽກ.
ໃນເວລາທີ່ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມ gripper ໄຟຟ້າຂອງທ່ານ, ມີບາງປັດໃຈອື່ນໆທີ່ຈະພິຈາລະນາ:
19. Programmability ແລະການປັບແຕ່ງຄວາມຕ້ອງການ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະມີຄວາມຕ້ອງການສະເພາະສໍາລັບວິທີການຄວບຄຸມ gripper, ສະນັ້ນການດໍາເນີນໂຄງການແລະການປັບແຕ່ງແມ່ນພິຈາລະນາທີ່ສໍາຄັນ.ວິທີການຄວບຄຸມບາງຢ່າງສະເຫນີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະທາງເລືອກການປັບແຕ່ງຫຼາຍກວ່າເກົ່າ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຂຽນໂປຼແກຼມແລະການຕັ້ງຄ່າທີ່ກໍາຫນົດເອງໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນ.
20. ຫນ້າທີ່ສະແດງພາບແລະການຕິດຕາມ
ບາງວິທີການຄວບຄຸມສະຫນອງຄວາມສາມາດເບິ່ງເຫັນແລະຕິດຕາມກວດກາ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດຕິດຕາມກວດກາສະຖານະການ, ຕໍາແຫນ່ງແລະຕົວກໍານົດການຂອງ gripper ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ປັບປຸງການເບິ່ງເຫັນແລະການຕິດຕາມຂອງການດໍາເນີນງານ, ຊ່ວຍໃຫ້ການກໍານົດບັນຫາທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນແລະເຮັດໃຫ້ການປັບຕົວ
22. ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກແລະການຕິດຕາມໄລຍະໄກທີ່ເປັນໄປໄດ້
ໃນບາງກໍລະນີ, ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກແລະການຕິດຕາມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແມ່ນລັກສະນະທີ່ຈໍາເປັນ.ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ມີການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມກວດກາເພື່ອເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການຕິດຕາມສະຖານະການແລະການປະຕິບັດຂອງ gripper.
23. ຄວາມຍືນຍົງ ແລະ ຜົນກະທົບຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ
ສໍາລັບບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄວາມຍືນຍົງແລະຜົນກະທົບຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມມີຄວາມສໍາຄັນ, ການເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ມີການບໍລິໂພກພະລັງງານຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາແລະການປ່ອຍອາຍພິດຕ່ໍາອາດຈະພິຈາລະນາ.
ເພື່ອສະຫຼຸບ, ມີຫຼາຍປັດໃຈທີ່ຕ້ອງພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມGripper ໄຟຟ້າs, ລວມທັງ programmability, ຄວາມຕ້ອງການປັບແຕ່ງ, ການເບິ່ງເຫັນແລະຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມ, ການເຊື່ອມໂຍງແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້, ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການຕິດຕາມ, ຄວາມຍືນຍົງແລະຜົນກະທົບຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ.ໂດຍການປະເມີນປັດໄຈເຫຼົ່ານີ້ແລະສົມທົບກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ, ວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດສາມາດໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກເພື່ອບັນລຸປະສິດທິພາບ, ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະຄວາມປອດໄພຂອງ gripper.
ເວລາປະກາດ: ເດືອນພະຈິກ-06-2023