AG Series ຈັບຄູ່ໄຟຟ້າແບບປັບຕົວໄດ້
● ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ
AG Series
ຊຸດ AG ເປັນຕົວຈັບໄຟຟ້າທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ແບບເຊື່ອມຕໍ່ເຊິ່ງຖືກພັດທະນາຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະໂດຍ DH-Robotics.ດ້ວຍຊອບແວ Plug & Play ການອອກແບບໂຄງສ້າງທີ່ງົດງາມຫຼາຍອັນ, ຊຸດ AG ເປັນການແກ້ໄຂທີ່ດີເລີດທີ່ຈະນຳມາໃຊ້ກັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນເພື່ອຈັບຊິ້ນວຽກທີ່ມີຮູບຮ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ.
●ຄຸນສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
Envelope capture adaptive
ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງ gripper ສະຫນັບສະຫນູນ envelope adaptive grasping, ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍທີ່ຈະຈັບໄດ້ຕະຫຼອດ, spherical ຫຼືວັດຖຸທີ່ມີຮູບຮ່າງພິເສດ.
ສຽບ ແລະ ຫຼິ້ນ
ມັນສະຫນັບສະຫນູນ plug & play ກັບຍີ່ຫໍ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສ່ວນໃຫຍ່ໃນຕະຫຼາດທີ່ງ່າຍຕໍ່ການຄວບຄຸມແລະໂຄງການ.
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຍາວ
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງຊຸດ AG ແມ່ນສູງເຖິງ 145 ມມ.ຫນຶ່ງ gripper ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການ grasing ຂອງວັດຖຸທີ່ມີຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ມີຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ດີ.
ຄຸນສົມບັດເພີ່ມເຕີມ
ການອອກແບບປະສົມປະສານ
ຕົວກໍານົດການປັບໄດ້
ຟັງຊັນ locking ຕົນເອງ
ຄຳ ຕິຊົມທີ່ສະຫຼາດ
ປາຍນິ້ວມືສາມາດທົດແທນໄດ້
IP54
ການຢັ້ງຢືນ CE
ການຢັ້ງຢືນ FCC
ການຢັ້ງຢືນ RoHs
● ຕົວກໍານົດການຜະລິດຕະພັນ
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
ແຮງຈັບ (ຕໍ່ຄາງກະໄຕ) | 45~160 ນ | 35~105 ນ | 10~65 ນ |
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ | 95 ມມ | 145 ມມ | 106 ມມ (ຂະຫນານ) 122 ມມ (ກາງ) |
ນ້ໍາຫນັກ workpiece ແນະນໍາ | 3 ກິໂລ | 2 ກິໂລ | 1.8 ກິໂລ |
ເວລາເປີດ/ປິດ | 0.7 ວິນາທີ / 0.7 ວິນາທີ | 0.7 ວິນາທີ / 0.7 ວິນາທີ | 0.7 ວິນາທີ / 0.7 ວິນາທີ |
ເຮັດຊ້ຳຄວາມຖືກຕ້ອງ (ຕຳແໜ່ງ) | ± 0.03 ມມ | ± 0.03 ມມ | ± 0.03 ມມ |
ການປ່ອຍສຽງລົບກວນ | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
ນ້ຳໜັກ | 1 ກິໂລ | 1.3 ກິໂລ | 1.68 ກິໂລ |
ວິທີການຂັບລົດ | Screw nut + ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງ | Screw nut + ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງ | Gear drive + Screw nut + ກົນໄກການເຊື່ອມໂຍງ |
ຂະໜາດ | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ | ມາດຕະຖານ: Modbus RTU (RS485), Digital I/O ທາງເລືອກ: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ມາດຕະຖານ: ໂມດູນການສື່ສານ TCP/IP (ລວມທັງ TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) ທາງເລືອກ: EtherCAT | |
ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 0.8 ກ | 0.8 ກ | 0.5 A |
ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 1.5 ກ | 1.5 ກ | 1 ກ |
ຫ້ອງຮຽນ IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແນະນໍາ | 0~40°C, ຕ່ຳກວ່າ 85% RH | ||
ການຢັ້ງຢືນ | CE, FCC, RoHS |
● ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ເຄື່ອງຈັກ Tending
AG-160-95 ຖືກນໍາໃຊ້ກັບ Cobot ແລະ AGV ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການດຶງເຄື່ອງຈັກແລະການຄຸ້ມຄອງອຸປະກອນເຄື່ອງຈັກ.
ຄຸນລັກສະນະ: ການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, capture envelope, ເຄື່ອງຫນຶ່ງທີ່ມີຫຼາຍຫນ້າທີ່
ສະຖານີການກະກຽມຕົວຢ່າງ multifunctional ອັດຕະໂນມັດທາງການແພດ
AG-160-95 ຖືກນຳໃຊ້ເພື່ອເລືອກ ແລະວາງທໍ່ທົດລອງ
ຄຸນນະສົມບັດ: ການຄວບຄຸມກໍາລັງທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ
ສະຖານີອັດຕະໂນມັດຂອງການເຮັດກະແລັມ
AG-160-95 ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາ wafers ເພື່ອສໍາເລັດການຜະລິດໂກນສີຄີມກ້ອນ.
ຄຸນນະສົມບັດ: ການຄວບຄຸມກໍາລັງທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, repeatability ຕໍາແຫນ່ງ, ການເຄື່ອນໄຫວໄວ