1. FOC
ການຄວບຄຸມພາກສະຫນາມ, ຮັດກຸມ, ຍັງເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມ vector, ເປັນວິທີການທີ່ຈະຄວບຄຸມຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີໂດຍການປັບຄວາມຖີ່ຜົນຜະລິດຂອງ inverter, ຂະຫນາດແລະມຸມຂອງແຮງດັນຜົນຜະລິດໄດ້.
2. ການຈັດຕົວເຂົ້າລະຫັດສູນ
ຈັດລຽງໄລຍະຕົວເຂົ້າລະຫັດ servo motor ກັບໄລຍະ rotor pole ສູນ.ຕໍາແຫນ່ງທີ່ກວດພົບໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນມຸມກົນຈັກ, ອີງຕາມການເຊັ່ນ:
ສູດຕໍ່ໄປນີ້ປ່ຽນເປັນອົງສາໄຟຟ້າ.
ມຸມໄຟຟ້າ = ມຸມກົນຈັກ × ຈຳນວນຄູ່ເສົາ
ຜະລິດຕະພັນຊຸດ RG/EPG ອອກຈາກໂຮງງານສໍາລັບການປັບຕົວເຂົ້າລະຫັດສູນ, ແລະເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນໄວ້ໃນ EEPROM.
ຂັ້ນຕອນການດໍາເນີນການສູນ:
1) ຂຽນຄໍາແນະນໍາການສູນການເຂົ້າລະຫັດ (0×01) ການລົງທະບຽນ encoder (0x03FB)
2) ເປີດໃຊ້ຕົວຈັບໄຟຟ້າ ແລະປະຕິບັດການເຂົ້າລະຫັດສູນ.
3. ເປີດ/ເປີດໃຊ້ງານ
ຫຼັງຈາກ gripper ໄຟຟ້າຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງຈໍາກັດໂຄງສ້າງໃນທິດທາງເປີດ, ມັນຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງຈໍາກັດໂຄງສ້າງໃນທິດທາງປິດ.
ໂດຍຜ່ານການດໍາເນີນງານທີ່ເປີດໃຊ້, ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າເຮັດສໍາເລັດຫນ້າທີ່ຄົ້ນຫາເສັ້ນເລືອດຕັນ.ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການເປີດໃຊ້, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າບໍ່ມີອຸປະສັກຂັດຂວາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງນິ້ວມື.
ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຈະນໍາໄປສູ່ການ deviation ໃນການຊອກຫາເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແລະຜົນກະທົບຕໍ່ການນໍາໃຊ້ປົກກະຕິຂອງ grippers ໄຟຟ້າ.
ແຈ້ງການ:
1) ການປະຕິບັດການເປີດໃຊ້ງານພຽງແຕ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດຄັ້ງດຽວ.ຫຼັງຈາກເປີດໃຊ້ແລ້ວ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງ "ປິດການໃຊ້ງານ" ກ່ອນທີ່ຈະສາມາດເປີດໃຊ້ໃຫມ່ໄດ້.
2) ຖ້າ Gripper ໄຟຟ້າບໍ່ຖືກເປີດໃຊ້ງານແລະຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມຖືກສົ່ງໂດຍກົງ, gripper ໄຟຟ້າຈະປະຕິບັດການເປີດໃຊ້ງານແທນທີ່ຈະເປັນຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມທີ່ສົ່ງ.
3) ຖ້າຫາກວ່າມີ workpiece ໃນນິ້ວມືໃນລະຫວ່າງການຂະບວນການເປີດ, ກໍາລັງ clamping ຈະບໍ່ພຽງພໍໃນເວລາທີ່ປະຕິບັດການດໍາເນີນງານ clamping, ແລະຈະມີຄວາມຜິດພາດໃນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ clamping.
4. ພອດ Serial/ພອດຂະໜານ:
ພອດ Serial, ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ serial, ນັ້ນແມ່ນ, ພອດ COM.ການສົ່ງຂໍ້ມູນ serial bit, RS485 ທົ່ວໄປ, RS232, USB, ແລະອື່ນໆ.
ພອດຂະຫນານ, ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານຂະຫນານ, ຫຼາຍບິດຂໍ້ມູນຖືກສົ່ງໃນຂະຫນານ, ຄວາມໄວການສົ່ງຂໍ້ມູນແມ່ນໄວ, ແຕ່ຄວາມຍາວຂອງສາຍສົ່ງແມ່ນຈໍາກັດ, ຍາວ.
ເພີ່ມຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການແຊກແຊງ.ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ DB9, DB25 ທົ່ວໄປ.
5. RS485:
ສໍາລັບມາດຕະຖານໄຟຟ້າ
ວິທີການສາຍສົ່ງທີ່ສົມດູນໄດ້ຖືກຮັບຮອງເອົາ, ແລະຕົວຕ້ານທານຢູ່ປາຍຍອດຈໍາເປັນຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍສົ່ງ.
ສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງສອງສາຍ
Logic “1″ ແມ່ນອີງໃສ່ຄວາມແຕກຕ່າງແຮງດັນລະຫວ່າງສອງສາຍ + (2~6)V
Logic “0″ ແມ່ນສະແດງໂດຍຄວາມແຕກຕ່າງແຮງດັນລະຫວ່າງສອງສາຍ – (2~6)V
ໄລຍະທາງການສື່ສານສູງສຸດແມ່ນປະມານ 1200m, ອັດຕາການສາຍສົ່ງສູງສຸດແມ່ນ 10Mb/s, ແລະອັດຕາການສາຍສົ່ງແມ່ນອັດຕາສ່ວນ inversely ກັບໄລຍະການສົ່ງ.
ລົດເມ RS-485 ໂດຍທົ່ວໄປຮອງຮັບສູງສຸດ 32 nodes.
ສາຍຄູ່ບິດແມ່ນໃຊ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນຂອງສັນຍານແບບທົ່ວໄປ.
6. Modbus:
Modbus ເປັນອະນຸສັນຍາການສື່ສານ serial ແລະອະນຸສັນຍາສະຖາປັດຕະຍະກໍາຕົ້ນສະບັບ / slave.ໃນເຄືອຂ່າຍການສື່ສານ, ມີ a
ໂຫນດຫຼັກແມ່ນຮັບຜິດຊອບໃນການກໍານົດເວລາຂະບວນການສື່ສານຢ່າງຈິງຈັງ;ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼາຍ (ປະມານ 240) nodes slave, ແຕ່ລະສໍາລອງ
ອຸປະກອນມີທີ່ຢູ່ເປັນເອກະລັກ.
ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າຊຸດ RG/EPG
ໄລຍະທີ່ຢູ່ສໍາລອງ: 1 ~ 247 (ຫນຶ່ງຄໍາຖາມແລະຫນຶ່ງຄໍາຕອບ)
ສະຫນັບສະຫນູນການສື່ສານການອອກອາກາດ: 0 × 00 (ປະຕິບັດການພຽງແຕ່, ບໍ່ມີການຕອບຄືນ)
Modbus-RTU/ASCII:
ທັງສອງສະຫນັບສະຫນູນລົດເມ RS-485, ໃນນັ້ນ Modbus-RTU ຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງຂໍ້ມູນຖານສອງແລະຫນາແຫນ້ນ, ແລະປະສິດທິພາບການສື່ສານແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ.
ສູງ;ໃນຂະນະທີ່ Modbus-ASCII ໃຊ້ການສົ່ງລະຫັດ ASCII, ແລະໃຊ້ຕົວອັກສອນພິເສດເປັນເຄື່ອງຫມາຍການເລີ່ມຕົ້ນແລະສິ້ນສຸດຂອງ byte,
ປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງແມ່ນຕໍ່າ.
Modbus-TCP:
ໂປຣໂຕຄໍ Modbus TCP ເພີ່ມສ່ວນຫົວແພັກເກັດ MBAP ໃສ່ໂປຣໂຕຄໍ RTU ແລະເອົາລະຫັດກວດ CRC ອອກ.
ໂປໂຕຄອນ Modbus ທີ່ພວກເຮົາໃຊ້ແມ່ນ Modbus-RTU.
ເວລາປະກາດ: 21-12-2022